對在用埋地管道進(jìn)行檢測的主要目的是評價(jià)管道本體的結(jié)構(gòu)完整性,檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價(jià)、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。